С помощью Robotmaster программируются 7-осевые роботы для обрезки деталей из композитных материалов

© 2009 Jabez Technologies Inc.

В этой небольшой статье о General Atomics отражены лишь самые общие аспекты внедрения индустриальных роботов на предприятиях, работающих на ВВС США. Ввиду определенной закрытости информации, производитель Predator'ов лишь теперь рассказал о том, как он начинал это внедрение три года назад и с какими проблемами сталкивался. Заодно читатели узнают, как требования клиента сподвигли разработчиков Robotmaster расширить возможности своей системы: возникла необходимость управлять большим количеством осей, поскольку в ячейке со стандартным 6-осевым манипулятором часто бывают нужны поворотные устройства и линейные направляющие. Надо отметить, что за эти три года система далеко продвинулась в своем развитии. Сейчас Robotmaster может справляться с ячейками, которые имеют, помимо собственно манипулятора, различные дополнительные устройства. В сумме система поддерживает 11 степеней свободы, то есть может управлять перемещениями по 11 независимым осям одновременно.

Интерес к промышленным роботам и системе Robotmaster сегодня велик, и количество публикаций на эту тему растет. Статьи о решении для программирования роботизированных ячеек на базе комплекта Mastercam+Robotmaster можно найти в предыдущих девяти номерах журнала Observer...