Виртуальное моделирование и офф-лайн программирование промышленных роботов средствами системы DELMIA

Антон Голдовский (“ГЕТНЕТ Консалтинг”, Москва)

В статье “Система DELMIA как решение для моделирования производственной деятельности” (Observer #1/2005) была описана общая концепция комплекса цифрового производства DELMIA, предлагаемого компанией Dassault Systemes. Логически все программные продукты в этом комплексе делятся на несколько частей, одна из которых – это моделирование ресурсов (Resource modelling and simulation). Фактически эта часть представляет собой набор программных средств для моделирования отдельных роботов и роботизированных ячеек (то есть, групп роботов одновременно выполняющих схожие операции над одним объектом), станков с ЧПУ, измерительных устройств, а также потоков движения изделий, продуктов, материалов и ресурсов в цехе.

В этой статье хотелось бы остановиться на описании линейки продуктов, позволяющих создавать, моделировать, анализировать и программировать как отдельных промышленных роботов, так и целые роботизированные комплексы.